夕飯は麩屋町三条*1というところで食べました。 京都・祇をん 八咫（やた）とのコラボレーションによる “麩屋町三条”。 店名のとおり、麩屋町筋の三条を少し上がったところ。 百年近い京町屋の母屋を生かしながら 茶室あり、漆の間、 天明元年二百三十年の時…

京都といえば、お寺かなぁ。 ということで、京都らしさを求めて旅行に行きました。 最初に訪れたのは、「金閣寺」と「竜安寺」です。 なにをいまさらと言われそうですが、修学旅行で行っていないので初金閣寺です。 光ってますね・・・ 台風が西日本に猛威を…

短い短い夏休みです。いまさらながら住民票をだして免許の住所更新とかしました。 移動のときの暑さといったら・・・・たまらない・汗→飲→汗→（繰り返し）。 あぁ台風が近づいてきてますが、タイミング悪いわ！ 明日から台風吹き荒れる京都に遊びにいきます…

中島らもさんが亡くなられましたね。残念です。 中島らもさんといえば、昔この本を読んだことが一番印象に残っています。 なかなか面白い本でした。「おむつ」が口癖の老人が活躍する笑える本です。 ・・・ 酔っ払って階段から落ちるっていうのは、似たよう…

とりあえず、研修終わりました。 ４ヶ月間は、さすがに長かったなぁ。 結局、PIC（16F877）を利用して、自動でライン上を往復するライントレースロボットは、無事完成できました。 TLP908LBの赤外線センサーを７つ利用して、H型のラインを延々と往復します。…

最近休日しか書いてませんが。。まぁ平日は時間がねぇ、、、から仕方ないですが。 というよりはダイアリーの重要度が低いだけですね。 何でも思うよりも始めることが難しいし、始めるよりも続けることのほうが難しいですね。 ２年前ほどにやっと「今やってい…

祇園を散策してみました。 三猿を見ました。みざる、きかざる、いわざるってやつですね。 処世術って話のようですが、私は自分らしく生きるための知恵ということで解釈してます。

本当は16日の宵山をみにいきたかったのですが、いろいろあっていけませんでした。 そこで、花笠巡行を見に行きました。 初めて舞妓・芸子さんを見に行きました。おおっっ！て感動しました。 VIPっていうか、守られてるっていうか、その待遇にさすがと思いま…

うーん、あんまり晴れているのも暑くてどうかと思うときもありますが、雨が降るともっといやですね。 車があればなぁ。

花火っていいですね。寮から見えた花火を綺麗に撮ってみました。

キーラ・ナイトレイって綺麗ですね。ああいう凛とした気品のある女性はいいですね。 ちなみにポスト ウィノナ・ライダーと呼ばれているようです。作品自体はファンタジーではなくリアリズムをもったもので、一人の人間としてのアーサーが描かれているみたい…

さっき前線が通過しました、ものすごい雨で、瞬間的に100ミリを超える雨が降り注ぎました。 これだけの雨が降り続いたら被害も出ますね。 新潟の集中豪雨による被害が出ていますが、これ以上ひどくならないように祈るばかりです。

ライントレースロボットを作っているのですが、予定通り進んでいません。なかなか電子回路とプログラムの整合が取れないです。 電子回路で作ったものとプログラムを整合するのは、規模が大きくなって複雑性が増すほど大変なことを実感しました。

いまのところNatureの定期購読をしているのですが、すべてを読むのは不可能って感じです。 はっきりいって内容が難しいし、ボリュームも結構あります（一週間で読むのは難しい）。 でも学生のときに申し込んだために、一冊あたり300円分くらい読めば元が取れ…

TV見てたらAFRAという方が出てました。この人ってたしかゼロックスかなにかのCMで出てた人では？と思い調べてみると「同時にできる男」篇*1ということで出ていました。 ふと気付くと同い年ですね。 １９８０年１月２９日 大阪府吹田市生まれ。Ａ型。 楽器や…

客人が誰かというと、、、ありです。アリです。蟻です。 たまーに見かけるようになって、よく調べると、部屋に穴が開いていて、そこから出入りしてやがるではないか！！あと、すぐ隣の非常階段からもっと多くの蟻が進入してきてたーーー。仕方がないので、と…

今日は仕事の都合で遅くなったため8時45分から開始しました。 前回やったカフェは、隣でイベントの後片付けをしていてうるさかったため、スターバックスに場所を移しました。 その後授業をしてました。 俺ってとにかく短期記憶がだめんずです。ハイ。 頭の中…

リスボンで開催されたRoboCupのヒューマノイドロボットリーグにおいて優勝したVisiONについての記事*1がでてました。でも気付いたのはTVでの朝のニュースで出てたからなんですけどね。 大阪市と企業と大学が手を組んで作ったみたいですから、とても良い結果…

見てきました。映画館で。 なんだかこれまでのに作品と方向が異なり、エンターテイメント色が強くなってますね。 ちょっと時間旅行をすることが軽く扱われているように感じて微妙でした。全体的には楽しめる娯楽作品になっていると思います。ハーマイオニー…

途中結果が出ているようですねー*1。ちょっと見てました。 後輩たちはがんばっているみたいで嬉しいです。 *1:RoboCup試合の結果 http://www.robocup2004.pt/scoresAndStandings/

研修終了後、一緒に参加していたみんなと、お疲れということでのみにいきました。 なかなか同期とも最近は飲みにいけなくなってきたので、とても楽しい時間をすごしました（同じ店に5時間・・・しかもハイテンション）。 あんまり周りに迷惑をかけないように…

今日で、旋盤の研修が終わりましたー。最終的には豆ジャッキをつくりました。 とりあえずお世話になった旋盤に「ありがとう」の気持ちをこめて、かなりきれいにしておきました。 研修中はかなーりいろいろありました。

会話中に「ぐはーー。思ったことが話せないよー。」という心の声ととも、詰まってしまい話せないでいる自分がいます。 話したいことだけは頭からあふれ出してくるんだけど、それが日本語だからなぁ。 それを英語にしなければとても自由な会話は無理ですね。 …