軸足のひざを伸ばしたままの二足歩行できる人間型ロボット「クロイノ」

ぱっと見て、デザインが非常に良いロボットです。
普通の人型ロボットだと体が左右に揺れてしまいますが、これだと構造上ZMPを保つような傾きが足のつけねに入っているように見えます。
ぜひ歩く動画が見てみたいですね。*1

*1:産経新聞News　http://www.sankei.co.jp/news/040607/sha100.htm