ロボットにも使える・・？ ＵＳＢ接続のデジタルＩ／Ｏ

ＰＣＷＥＢのニュース*1を見てたのですが、こんなの*2が出たみたいですね。
パソコンでネットワークカメラやいろんなものを制御するのなら、もっと動くものがいいなという考えを刺激してくれるパーツですね。
小型ＰＣとかと接続して小型の制御ターミナルとか、ＲＦＩＤとかも付属しているようなので、家の扉をカードにしてみるとか・・・。

USB接続の汎用I/Oインタフェースボードは未だに種類が少ないのが現状だが、これに各種センサーやサーボモーターなどを一式揃えたキットが登場した。米Phidgetsの製品で、販売しているのはぷらっとホーム。価格は、フルキットの「Phidget Starter Kit #2」が49,800円、そのサブセットとなる「同 #1」が29,800円となっている。

Phidget Starter Kit #2は、(1)各種センサーとインタフェースボードがセットになった「Phidget Interface Kit Package #2」(2)サーボモーターとコントロールボードのセット「4-Motor Phidget Servo Kit」(3)RFIDリーダーのセット「Phidget RFID Kit」--の3キットがセットになったもの。

このうち、センサーのキットには、アナログ入力×8、デジタル入力×8、デジタル出力×8のインタフェースを持つUSBボード「Phidget Interface Kit 8/8/8」に加え、アナログ入力端子に接続する光センサー、温度センサー、力センサー、タッチセンサー×2、スライダー×2、回転ツマミ、ミニジョイスティックが付属。さらに、デジタルI/O端子用に、プッシュボタン×8、LED(緑・赤・黄)×各8も用意されている。

またRFIDリーダーのセットには、リーダーボードのほか、30mmディスクタイプ×6、カードタイプ×2、キーホルダータイプ×2のRFIDタグも付属。サーボモーターのキットには、コントロールボードと、サーボモーター×4が添付されている。ちなみに、サーボモーターのキットは単体売りもされており、この4-Motor Phidget Servo Kitは14,800円、モーターが1つだけの1-Motor Phidget Servo Kitが4,800円となる。

かなりの充実ぶりですね。多少値段が張るけどＳＨとか組み込み系のシーケンサやボードを買うよりも安いのではないでしょうか。（リアルタイム性が必要なければ…でもたいてい信頼性でひっかかって使えないけど。）
ＰＳＰにもＵＳＢがついているから、あれぐらいのサイズでホストになれるといいなと思うのですが。
ＰＳＰのＯＳはリアルタイムＯＳで、これまでのプレステで使われてきたものの発展らしいので、ちょっと難しいかな？

*1:ＰＣＷＥＢのＨＰ　http://pcweb.mycom.co.jp/

*2:ＰＣＷＥＢ　ＮＥＷＳ　http://pcweb.mycom.co.jp/news/2004/11/26/008.html