スケジュールとトラブルの関係

　自分が立てたスケジュールをトラブルによって変更しなければならないときって、どうやってゆがみなく計画をたてなおすんでしょうか？
　自分が思いつくのはたいてい
１、最初にトラブルを含んだ計画を立てる。
２、想定以上のトラブルが起こった場合の事前策を考える。
３、新しいことをやるまえに、その可能性を十分検討する
ぐらいですが・・・他に良い方法ってあるんでしょうかね。
　まぁ、いずれにせよ計画どうり進めるのはむずかしいですね